一、概述trans_service模块基于系统内核提供的socket通信，向authmanager模块提供设备认证通道管理和设备认证数据的传输；向业务模块提供session管理和基于session的数据收发功能，并且通过GCM模块的加密功能提供收发报文的加解密保护。二、源码分析入口函数为StartListener(),主要是针对Linux系统内核，其它系统之后会有补充，解析如下/*函数功能:启动监听其他设备的连接请求或者新数据响应函数参数：callback回调函数的地址；ip需要绑定的server端ip地址函数返回值：返回建立TCP连接的套接字的port详细：监听器的主要作用是监听新连接请求和

一、概述trans_service模块基于系统内核提供的socket通信，向authmanager模块提供设备认证通道管理和设备认证数据的传输；向业务模块提供session管理和基于session的数据收发功能，并且通过GCM模块的加密功能提供收发报文的加解密保护。二、源码分析入口函数为StartListener(),主要是针对Linux系统内核，其它系统之后会有补充，解析如下/*函数功能:启动监听其他设备的连接请求或者新数据响应函数参数：callback回调函数的地址；ip需要绑定的server端ip地址函数返回值：返回建立TCP连接的套接字的port详细：监听器的主要作用是监听新连接请求和

使用官方github包，部分解释来源于http://cesium.xin/cesium/cn/Documentation1.95/index.html  Cesium.Ion.defaultAccessToken=token;   constviewer=newCesium.Viewer("cesiumContainer",{    shouldAnimate:true,    //时钟应该默认尝试提前模拟时间，则为true，否则为false。   });   functiondataCallback(interval,index){    lettime;    if(index===0){

使用官方github包，部分解释来源于http://cesium.xin/cesium/cn/Documentation1.95/index.html  Cesium.Ion.defaultAccessToken=token;   constviewer=newCesium.Viewer("cesiumContainer",{    shouldAnimate:true,    //时钟应该默认尝试提前模拟时间，则为true，否则为false。   });   functiondataCallback(interval,index){    lettime;    if(index===0){

安装完成MySQL，启动时报以下错误：Jobformysqld.servicefailedbecausethecontrolprocessexitedwitherrorcode.See"systemctlstatusmysqld.service"and"journalctl-xe"fordetails.通过百度翻译如下：mysqld.service的作业失败，因为控制进程退出并显示错误代码。有关详细信息，请参阅“systemctlstatusmysqld.service”和“journalctl-xe”。得到的结论时与进程相关解决方法先查询一下mysql的进程ps-aux|grepmysql直

安装完成MySQL，启动时报以下错误：Jobformysqld.servicefailedbecausethecontrolprocessexitedwitherrorcode.See"systemctlstatusmysqld.service"and"journalctl-xe"fordetails.通过百度翻译如下：mysqld.service的作业失败，因为控制进程退出并显示错误代码。有关详细信息，请参阅“systemctlstatusmysqld.service”和“journalctl-xe”。得到的结论时与进程相关解决方法先查询一下mysql的进程ps-aux|grepmysql直

文章目录前言一、Service29定义内容二、安全认证流程三、安全认证的模型四、定义规范需要注意事项点总结前言备注：全文将近4500字，基于实际项目经验编写！对比2020版DUS协议（相比较2013版），新增加一个UDSService29（Authentication）。引入该服务的背景如下:伴随着无人驾驶标准发布，ADAS在汽车领域的热度在不断提升。需求的改变，也导致了车载总线的变化。而当前车载总线不能满足如下需求：高速率的数据传输；高带宽的通信需求；良好的网络拓展性。等等。由于这些瓶颈现状存在，也加速了以太网引入到车载网络中。由于以太网引入到车载网络中，也带来了新的应用场景——外界设备无需

文章目录前言一、Service29定义内容二、安全认证流程三、安全认证的模型四、定义规范需要注意事项点总结前言备注：全文将近4500字，基于实际项目经验编写！对比2020版DUS协议（相比较2013版），新增加一个UDSService29（Authentication）。引入该服务的背景如下:伴随着无人驾驶标准发布，ADAS在汽车领域的热度在不断提升。需求的改变，也导致了车载总线的变化。而当前车载总线不能满足如下需求：高速率的数据传输；高带宽的通信需求；良好的网络拓展性。等等。由于这些瓶颈现状存在，也加速了以太网引入到车载网络中。由于以太网引入到车载网络中，也带来了新的应用场景——外界设备无需

启动项目时，本地有node包，但是终端提示：'vue-cli-service'不是内部或外部命令，也不是可运行的程序，导致项目无法启动，如下：原因之一是项目的npm版本较低，但是你本地的npm版本过高，解决方法是删除node包，重新下载；重新下载时可能会出现如下情况，使用npmi来安装依赖时，发现安装不上，或者是安装的时候报错，如下：原因同上项目npm版本较低，但是你本地的npm版本过高，导致安装依赖失败;解决方法如下（提示：试新的命令最好把上次安装node_modules删掉）：1、项目npm版本较低，但是你本地的npm版本过高，导致项目启动失败或者安装依赖失败，使用如下命令：    npm

启动项目时，本地有node包，但是终端提示：'vue-cli-service'不是内部或外部命令，也不是可运行的程序，导致项目无法启动，如下：原因之一是项目的npm版本较低，但是你本地的npm版本过高，解决方法是删除node包，重新下载；重新下载时可能会出现如下情况，使用npmi来安装依赖时，发现安装不上，或者是安装的时候报错，如下：原因同上项目npm版本较低，但是你本地的npm版本过高，导致安装依赖失败;解决方法如下（提示：试新的命令最好把上次安装node_modules删掉）：1、项目npm版本较低，但是你本地的npm版本过高，导致项目启动失败或者安装依赖失败，使用如下命令：    npm